推翻千年帝制，实行三民主义，建立共和，孙中山为之奋斗一生。为其赴汤蹈火、追随其一生的大有人在，其身边的“左龙右马”即是。

1909年，孙中山在美演说，一英武青年上前叩头拜见中山先生，说：“我要追随先生。”孙中山说：“革命是要杀头的，你有这个胆量？”青年答曰：“杀头！我不怕！”这就是孙中山后来的侍卫官马湘。

马湘的《跟随孙中山先生十余年的回忆》一书记载：

1915年冬，袁世凯复辟帝制。孙中山发起讨袁运动，号召华侨回国讨袁。加拿大华侨黄湘(又名黄惠龙)参加了以加拿大洪门为骨干的“华侨讨袁敢死先锋队”，他们集合在日本横滨，由廖仲恺领导训练了5个月。

1916年，先锋队300多人回到山东省潍县周村，准备进攻济南时，袁世凯病死，先锋队奉孙中山电令开往上海集中。在慰劳先锋队的大会上，孙中山把黄湘和马湘留下当贴身卫士。

1921年5月5日，孙中山在广州就任非常大总统。全市各界人士热烈庆祝。这天的精武体育会武术表演引人注目：拳、棍、枪、剑，单人、对打，武技精湛，高手如林，观众席里观众掌声热烈。

孙中山看在眼里，赞在嘴里。他吩咐“龙马二人”上台表演给大家助兴。 二人卸掉戎装，换上练武服，登上演武台。只见黄湘手握竹节钢鞭，向孙中山和观众拱手行礼后，一口气表演了一百多节鞭法，观众无不叫好。

马湘也表演了一套八卦刀，表演完后观众沸腾。孙中山说：“中国的拳勇技击，与西方的飞机大炮有同等的作用。”

由于没有自己的军事武装，革命屡战屡败。而孙中山每次总能化险为夷，这与“左龙右马”的忠诚保护密不可分。陈炯明叛乱时，龙马两人置个人性命于不顾，拼命保护孙中山和夫人宋庆龄，因此就有了“黄湘马湘，相得益彰”的美誉。

据《台山县华侨志》记载，黄湘英勇善战，被擢升为元帅府卫士大队长后，参加了东莞石龙之役、滇军叛乱之战，在敌军的历次攻击中，他始终临危不惧，化险为夷。

1917年，黄湘与马湘护卫宋庆龄在枪林弹雨中突出重围，安抵“永丰舰”。他尽管伤口累累，鲜血汩汩流淌，但仍是泰然自若。孙中山为嘉其忠勇，亲笔题书“南方勇士”锦旗表彰他，并派舰送他回乡省亲。

黄湘在与乡亲谈起战斗时，撩衣卷裤，露出斑斑弹痕，笑指伤痕说：“壮士临阵，非死即伤，大丈夫为国牺牲，幸也，何所惧哉。”

1914年和1924年，袁世凯及其党羽两次组织暗杀孙中山，都因马湘率卫队严加保卫而未得逞。1924年底，孙中山抱病北上，黄湘、马湘随侍左右。此时，黄湘擢升为国民政府参军长，领中将衔，马湘也升任少将副官。

后来，孙中山久卧病床，双腿麻木，难以入睡，较年轻的马湘就跪在床前，把孙中山的双腿放在自己肩上，慢慢地按摩，让他安然进入梦乡。孙中山临终前交代宋庆龄，将来一定要安排好黄湘、马湘的晚年生活。

孙中山溘然长逝，那幅“十年随侍，累月服劳，更有遗言入心坎；五宪犹悬，三民未竟，空留主义在人间”的挽联，敬献人正是黄湘、马湘。后来，二人担任了孙中山陵拱卫处正副处长，默默地守卫着中山先生的亡灵.